A fim de identificar qual o link do repositório que será clonado do TFS (Team Foundation Server), siga os seguintes passos:
1. Acesse o portal da sua coleção de projetos no browser (minhaempresa.visualstudio.com) ;
2. Clique em "Browse All..." para visualizar a lista de projetos;
3. Escolha o projeto Git desejado e clique no botão "Navigate";
4. A tela inicial do projeto é aberta, clique na guia "CODE";
Pronto! É só selecionar o link a frente do texto "git clone", copiar e colar no client Git da sua escolha.
No caso do client Git Extension a configuração do clone ficou da seguinte forma:
Quando clicar no botão "Clone" o usuário e a senha lhe serão solicitadas e o usuário não pode ter arroba ("@"), se o seu usuário possuir arroba ("@") será necessário criar um ID Alternativo no TFS. Para saber como criar um ID Alternativo clique aqui.